Quanto ao aspecto
Estratiformes – nuvens de desenvolvimento horizontal, cobrindo grande área; apresentam pouca espessura; dão origem a precipitação de caráter leve e contínuo.
Cumuliformes – nuvens de desenvolvimento vertical, de grande extensão; surgem isoladas; dão origem a precipitação forte, em aguaceiros e localizada.
Cirriformes – nuvens de desenvolvimento horizontal. São fibrosas, de aspeto frágil e ocupam a alta atmosfera. São formadas por cristais de gelo minúsculos e não dão origem a precipitação; porém indicam precipitação.
Quanto à constituição
Sólidas – Podendo conter cristais de gelo ou mesmo pedaços de gelo com dimensões consideráveis.
Líquidas – constituídas basicamente por gotículas de água.
Mistas – constituídas tanto por gotículas de água como por cristais de gelo.
Quanto à sua altura
Altas – base acima de 6 km de altura – constituídas por nuvens sólidas.
Médias – base entre 2 a 4 km de altura nos pólos, entre 2 a 7 km nas latitudes médias, e entre 2 a 8 km no equador – podendo ser nuvens líquidas ou mistas.
Baixas – base até 2 km de altura – constituídas de nuvens líquidas.