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A força de atrito (indicada na figura como f at), verifica-se quando dois corpos tocam um no outro, provocando uma diminuição mútua de velocidade.

No caso do exemplo os dois corpos considerados são o solo e a caixa azul. Enquanto F é o sentido da força que gera o movimento da caixa azul, f at é o sentido da força de atrito gerado pela força F.

 

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